Para comenzar el proceso de Agenda 21 Local es necesario que la autoridad local muestre su compromiso con el proyecto. Para ello puede adherirse a la Carta de Aalborg, un documento que contiene una serie de principios y acciones para orientar el desarrollo del municipio hacia la mejora continua de sus condiciones ambientales, económicas y sociales. De esta manera pasaría a formar parte de la Red de Ciudades Sostenibles Europeas.

Durante todo el proceso de implementación de la Agenda 21 Local es muy recomendable contar con el apoyo de un equipo técnico multidisciplinar que elabore los distintos estudios necesarios y dinamice el proceso participativo.

En Europa se han adherido a la Carta de Aalborg más de 2200 entidades locales, de las cuales 882 están en España. Lo que significa que en nuestro país más de la mitad de la población habita en un municipio en donde se pretende alcanzar un desarrollo equilibrado: el desarrollo sostenible, aunque la mayoría se concentra en ciudades de gran tamaño.